ウェイモ自身

カリフォルニア州陸運局に提出された事故報告書によると、自動運転モードで運行中のウェイモのロボットタクシーが先月サンフランシスコで小型犬をはねて死亡させた。 報告書で提供された情報に基づくと、この事件は避けられなかったようです。

自動運転車が関係するあらゆる衝突は、たとえ同社に過失がない場合であっても、反発を引き起こす可能性がある。特にサンフランシスコのような都市では、市当局、AV技術企業、一般市民の間ですでに緊張が高まっている。 技術力と有利な規制環境が AV 商業化を確実に進めるための 2 本の脚であるとすれば、重要な 3 番目の脚は一般の人々の認識です。 そして、自動運転車が愛犬を死なせてしまえば、その第三の足を踏み出す可能性がある。

これは業界にとって、特にウェイモにとって重要な時期でもある。ウェイモはフェニックスでロボタクシーネットワークを拡大し、サンフランシスコでの完全自動運転（つまり人間が運転しないことを意味する）の運賃請求に向けて準備を進めている。

報告書によると、ウェイモの自動運転車ジャガーIペイスのうち1台がウェイモの拠点近くの低速道路、トーランド・ストリートを走行中、犬が道路に突っ込んだという。 車両は自動運転モードで運転しており、事故当時、人間の安全オペレーターが運転席に座っていた。

人間のオペレーターには犬が見えませんでしたが、車両の自律システムが犬を認識しました。 しかし、ウェイモによると、犬の進路の速度や軌道など多くの要因により衝突は避けられなかったという。

この事件に関する私たちの質問に応えて、Waymo は TechCrunch に次の声明を送った。

5 月 21 日、サンフランシスコで、自動運転の専門家が運転席に座った状態で、小型犬が当社の車両 1 台の前を走り、残念ながら接触してしまいました。 調査は進行中だが、最初のレビューでは、駐車車両の後ろから飛び出してきたものの接触を回避できなかった犬をシステムが正しく識別したことが確認された。 犬の飼い主様に心よりお悔やみ申し上げます。 私たちがいるコミュニティの信頼と安全は私たちにとって最も重要なことであり、私たちはこれについて引き続き調査しています。

Waymoによると、セーフティオペレーターも自律システムも衝突を避けるためにブレーキをかけなかったという。 どちらの場合も、犬が「車の側面に向かって猛スピードで」進んだ「異常な道」が原因だとウェイモの広報担当者は述べた。

Waymo が自社の自動運転ドライバーの衝突回避性能を評価する方法の 1 つは、常に紛争 (NIEON) の人間ドライバーに目を向けて、健常者モデルの衝突回避性能と比較することです。 Waymoの広報担当者はTechCrunchに対し、同社はNIEONモデルに対するシミュレーションで先月のイベントを再構築したが、分析の結果、この場合の衝突は避けられないことが示されたと語った。

AV検証・検証スタートアップForetellix社の安全担当VP、Sagar Behere氏はTechCrunchに対し、AVの衝突回避能力においてはタイミングが重要な要素であると語った。 （Behere氏はTechCrunchに対し、Waymoに特化した話ではなく、AV技術全般について話した。）

「物体を見た場合、いつそれを見ましたか? 行動を起こし、適切な回避操作を行うのに間に合うようにそれを見ましたか?」 ベヒアは言いました。 「あるいは、あなたはそれを見て、何も行動を起こさなくても済むような動きをすると予測したのかもしれません。あるいは、行動を起こそうとしていたのに、その後、物体の進路が変わったのかもしれません。」

ここでWaymoがもっともらしい否定をする可能性があるにもかかわらず、同社と業界全体は依然として世間の認識が低下するリスクにさらされており、それがAV拡大計画をより困難にする可能性がある。

最近の研究によると、自動運転車に対する一般の認識は、ゆっくりではあるものの、主に先進運転支援システムなどの低レベルの自動運転に関して改善されつつあることが示されています。 AAAの交通安全財団が回答を集めた調査によると、人々は衝突防止に関して完全自動運転車よりも、今日の新しい車両に搭載されている先進運転支援システム（人間が制御する準備ができている必要があるシステム）を信頼しているという。 2018年から2020年

2022 年 2 月から 6 月にかけて約 6,000 件の回答を集めた別の研究では、衝突後に AV に対する信頼が低下する一方、懸念のレベルが高まることがわかりました。 しかし、AV について予備知識がある人は、AV が採用の初期段階で常に正しい決定を下せるわけではないことを一般的に受け入れているため、たとえクラッシュの後であっても、このテクノロジーに対してより楽観的です。

一般の認識はさておき、ウェイモは全米道路交通協会などの規制機関から調査を受ける可能性がある。 NHTSA は、衝突から 30 秒以内に自動運転システムが使用中であり、その衝突により物的損害や傷害が発生した場合、高度自動運転車のメーカーおよび運営者に衝突事故報告書の提出を義務付けています。 同庁はTechCrunchに対し、さらなる情報を求めてWaymoに連絡を取ったが、現時点では同社に対する公開調査は行っていないと語った。

2018年、現在は閉鎖されているウーバーのAVユニットの自動運転車が歩行者をはねて死亡させた際、国家運輸安全委員会（NTSB）は調査を開始した。 通常、NTSB は、潜在的な国家安全上の問題を浮き彫りにする重大な衝突事故が発生した場合に、高速道路の調査を開始します。 同庁の広報担当者はTechCrunchに対し、NTSBが現在Waymoに関わる捜査を行っているとは思わないと語った。

この記事はNHTSAの声明に従って更新されました。