GAMソフト

ロボットレポートスタッフより | 2023 年 6 月 7 日

GAM は最近、同軸システムに遊星歯車装置を使用する新しい GML シリーズ ホイール ドライブをソフトローンチしました。 モーターは車軸オフセットなしでホイールの真後ろに配置されており、その結果ホイールからモーターまでが円筒状の構造になっているとGAMは述べた。

GAM によると、新しい GML シリーズ ホイール ドライブはダイレクト ドライブまたはディファレンシャル ドライブとして使用でき、ステアリング ドライブと組み合わせてドライブ ステア ユニットを形成することができます。 GAM 氏によると、このドライブの利点には次のようなものがあります。

無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) では、さまざまなシャーシのコンセプトが使用されています。 AGV の場合、車両フレームのアライメントはシャーシによって固定されます。 これにより、コーナリング時に必要なスペースが増加します。 AMR の場合、車両フレームの向きは車両位置とは独立して設定できます。 必要な動作は、走行、ステアリング、およびステアリング/走行ホイール駆動の組み合わせ、および荷重支持に使用される非駆動ホイールのさまざまな組み合わせを使用して実現できます。

GAM によると、新しい GML シリーズ同軸ホイール ハブ ギアボックスは、三輪車、ディファレンシャル ドライブ、およびメカナム ホイールを備えた 4 ドライブの構成で使用できます。 GAMは、GMLシリーズ同軸ホイールハブギアボックスが2023年後半に本格的に発売される予定だと述べた。

GAM は、そのエンジニアリングと製造の柔軟性により、標準の GML および OPG ギアボックスから特定のアプリケーション向けのカスタム ソリューションに至るまで、そのアプリケーションに適切な製品についてロボット開発者と協力できます。 GAM は、30 年以上創業している米国所有の製造会社です。 ロボットおよびサーボ減速機、ラックアンドピニオン、リニア マウント、サーボ カップリング、その他の特殊な機械駆動ソリューションの製品範囲は、業界最大規模の製品の 1 つです。